
行业背景国外在焊接视觉传感上的研究较早且深入,已经有较多的产品投入应用。目前,美国、日本、加拿大等国都有成熟的视觉焊接系统。近年来,国内对基于主动视觉的焊缝跟踪系统的研究逐渐增加,这在国内将会成为趋势,因为其具有精确度高、洁净环保、加工材质类型多样、效率高等优势。激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源,使得其已越来越广泛地被应…

中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用,因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息,从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。 LMI Technologies 开发了一个插件,允许将其 Gocator 3D 快照传感器与 Universal Robots (UR) 的机器人直接连接。可以使用 Gocator URCap 插件通过以太网将 3D 快照传感器直接安装…